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全球高自由度靈巧手領(lǐng)導(dǎo)者靈心巧手近日宣布完成數(shù)億元天使輪融資。本輪融資由螞蟻集團領(lǐng)投，中金資本、首發(fā)展創(chuàng)投、上海半導(dǎo)體裝備基金、澄凱基金、德同資本、可可資本跟投，老股東紅杉中國種子基金持續(xù)加碼。資金將重點投入技術(shù)升級與具身智能數(shù)據(jù)采集場建設(shè)，加速靈巧手在工業(yè)等實際場景的規(guī)模化應(yīng)用進程。

隨著具身智能投資深化與人形機器人量產(chǎn)元年的臨近，決定機器人任務(wù)執(zhí)行能力的末端執(zhí)行器——靈巧手迎來關(guān)鍵發(fā)展期。其中，標準化程度高、對精度要求嚴格的工業(yè)半開放場景，成為靈巧手率先落地的“前沿陣地”。

瞄準工業(yè)場景對靈活性與負載能力的需求，靈心巧手創(chuàng)新推出兩款“工業(yè)大師”版靈巧手：Linker Hand L6與L20工業(yè)版。L6工業(yè)版（6主動自由度/12總自由度）已于2025世界人工智能大會亮相；即將面世的L20工業(yè)版（17主動自由度/21總自由度）則代表了更高自由度的性能標桿。兩款產(chǎn)品均采用全新設(shè)計的“超強電缸”驅(qū)動模塊，在緊湊空間內(nèi)實現(xiàn)驅(qū)控一體化，兼具高負載與高速度。

“超強電缸”采用“無刷電機+滾珠絲杠”方案，驅(qū)動效率高達90%（傳統(tǒng)產(chǎn)品2倍以上），提供200N絲杠末端推力與20N指尖末端力，滿足工業(yè)大力矩需求。其百萬次實測壽命遠超行業(yè)水平2-3倍，且運行噪音低，契合智能工廠“靜音生產(chǎn)”趨勢，代表了工業(yè)靈巧手的領(lǐng)先設(shè)計與超前水平。

作為中國高自由度靈巧手市場的開拓者，靈心巧手憑借Linker Hand系列（如L10、L20）迅速占據(jù)全球領(lǐng)先地位，月訂單已突破千臺。公司是目前全球唯一能量產(chǎn)千臺級高自由度靈巧手的企業(yè)，占據(jù)該領(lǐng)域全球市場80%以上份額，并成為唯一實現(xiàn)所有驅(qū)動方式靈巧手量產(chǎn)的公司。相比之下，海外廠商仍面臨量產(chǎn)關(guān)鍵工程瓶頸。

展望未來，靈心巧手將持續(xù)創(chuàng)新，推動靈巧手突破“仿人五指”傳統(tǒng)定義，在工業(yè)場景率先演化為“柔性制造決策執(zhí)行終端”，并加速向全場景應(yīng)用邁進，引領(lǐng)具身智能與靈巧操作進入新發(fā)展階段。