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“AI來(lái)了，自動(dòng)駕駛在哪里?”
這是最近一段時(shí)間，自動(dòng)駕駛?cè)Ρ灰恢庇懻摰囊粋€(gè)問(wèn)題。即在大模型參數(shù)和落地案例滿(mǎn)天飛的時(shí)節(jié)里，自動(dòng)駕駛這個(gè)上一個(gè)時(shí)代的弄潮兒似乎“低調(diào)”的過(guò)分。沒(méi)有加法，化學(xué)反應(yīng)也更少的出奇。
大模型時(shí)代，自動(dòng)駕駛到底會(huì)怎么樣?
把時(shí)間往前追溯，自動(dòng)駕駛的早期發(fā)展階段，眾多企業(yè)將L4級(jí)自動(dòng)駕駛視為技術(shù)巔峰，不惜投入巨資進(jìn)行研發(fā)。他們夢(mèng)想著在不久的將來(lái)，能夠?qū)崿F(xiàn)完全無(wú)人駕駛的烏托邦。
然而，隨著技術(shù)的深入探索和市場(chǎng)的殘酷檢驗(yàn)，企業(yè)們逐漸意識(shí)到，L4級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化道路并非一片坦途。高昂的研發(fā)成本、復(fù)雜的技術(shù)難題、以及法律法規(guī)的嚴(yán)格限制，使得L4級(jí)自動(dòng)駕駛的大規(guī)模落地變得遙不可及。
在自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展過(guò)程中，降維成為了一種漸進(jìn)式的路線。企業(yè)們開(kāi)始從L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)的高難度挑戰(zhàn)中抽身，轉(zhuǎn)而探索L2、L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，這些技術(shù)在成本、技術(shù)難度和法規(guī)適應(yīng)性方面都更為現(xiàn)實(shí)。
盡管這一轉(zhuǎn)變?cè)诋?dāng)時(shí)被許多人視為權(quán)宜之計(jì)，但隨著時(shí)間的推移，這種漸進(jìn)式的路線逐漸成為了業(yè)內(nèi)的共識(shí)。
大模型技術(shù)的興起，似乎為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來(lái)了一絲曙光。
人們期待這些擁有巨大參數(shù)量和強(qiáng)大計(jì)算能力的模型，能夠解決自動(dòng)駕駛中的一些核心問(wèn)題，從而推動(dòng)L4級(jí)技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程。
然而，現(xiàn)實(shí)情況遠(yuǎn)比預(yù)期復(fù)雜，大模型亦有其局限性。
元戎啟行CEO周光在一次演講中直言不諱地指出：“L4級(jí)無(wú)人駕駛就是‘騙人’的?！边@句話(huà)直擊要害，它揭示了一個(gè)殘酷的真相：技術(shù)上的可行性并不等同于商業(yè)上的可持續(xù)性。
從最初的盲目追求，到對(duì)實(shí)現(xiàn)路徑的不斷探索，再到對(duì)自動(dòng)駕駛未來(lái)的深刻反思，自動(dòng)駕駛行業(yè)經(jīng)歷了一個(gè)完整的發(fā)展階段，正在迎來(lái)新的發(fā)展周期。
這種轉(zhuǎn)變，不僅是對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的重新定位，也是對(duì)新技術(shù)熱潮下的冷靜思考。正如智行者CEO張德兆所言：“自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展正在回到一個(gè)正確的路徑上?！?/span>
在AI漫天飛舞的這個(gè)春天，自動(dòng)駕駛正在回歸真正的理性。
一
新的關(guān)鍵詞：大模型
在2024年，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，而大模型技術(shù)的崛起無(wú)疑為這場(chǎng)競(jìng)賽注入了一劑強(qiáng)心劑。
這些基于深度學(xué)習(xí)的算法模型，正以其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和自我學(xué)習(xí)能力，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，將車(chē)輛的感知、決策和執(zhí)行能力提升到前所未有的高度。
自動(dòng)駕駛的核心在于對(duì)環(huán)境的準(zhǔn)確理解和迅速反應(yīng)，而大模型正是這一過(guò)程中的關(guān)鍵推手。通過(guò)對(duì)海量駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，大模型賦予了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更加敏銳的感知能力，使其能夠在復(fù)雜的城市交通環(huán)境中，準(zhǔn)確識(shí)別和響應(yīng)各種情況。
這種能力的提升，直接關(guān)系到自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的關(guān)鍵。
在這場(chǎng)技術(shù)革命中，智行者、毫末智行、蘑菇車(chē)聯(lián)、元戎啟行等企業(yè)紛紛布局大模型技術(shù)，以期在未來(lái)市場(chǎng)中占據(jù)先機(jī)。
“AI大模型技術(shù)是自動(dòng)駕駛真正實(shí)現(xiàn)的唯一路徑。”毫末智行對(duì)產(chǎn)業(yè)家說(shuō)。
其認(rèn)為端到端自動(dòng)駕駛會(huì)是未來(lái)很重要的技術(shù)方向之一，但還需要幾年的時(shí)間才能到來(lái)。因此這幾年是從離散到聚集，感知模型、認(rèn)知模型、控制模型聚集到一塊，從分散到聚集的一個(gè)過(guò)程。
基于此，毫末智行發(fā)布了行業(yè)首個(gè)自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT雪湖·海若，堅(jiān)定投入大模型技術(shù)的研發(fā)創(chuàng)新。
對(duì)于大模型帶來(lái)新的可能性，在自動(dòng)駕駛賽道有著諸多共鳴者。“去年，我們開(kāi)始全面的去擁抱大模型?！蹦⒐杰?chē)聯(lián)對(duì)產(chǎn)業(yè)家說(shuō)。
更有一些廠商，直接在大模型的加持下，將端到端模型逐漸落地，奔向規(guī)?；?。“端到端模型將感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃三個(gè)模型通過(guò)矢量數(shù)據(jù)傳輸融為一體，無(wú)需工程師編寫(xiě)冗長(zhǎng)的代碼去制定規(guī)則，避免了信息在不同模型傳遞時(shí)所產(chǎn)生的減損?！痹謫⑿袑?duì)產(chǎn)業(yè)家說(shuō)。
官方消息顯示，目前元戎啟行已經(jīng)率先把端到端模型應(yīng)用于量產(chǎn)車(chē)上，該批量產(chǎn)車(chē)將于今年量產(chǎn)落地。
總結(jié)來(lái)看，在2024年的科技舞臺(tái)上，大模型技術(shù)以其在數(shù)據(jù)處理和模式識(shí)別上的卓越表現(xiàn)，成為了自動(dòng)駕駛的寵兒。
二
大模型和“自動(dòng)駕駛”的“絕對(duì)距離”
大模型雖然在處理大量數(shù)據(jù)和提升人工效率方面表現(xiàn)出色，但它在自動(dòng)駕駛的核心挑戰(zhàn)面前卻顯得捉襟見(jiàn)肘。
“在采集周期、標(biāo)注成本方面，我覺(jué)得是現(xiàn)階段我們能用大模型去促進(jìn)的，如果直接端到端，我覺(jué)得現(xiàn)在是不具備條件的?！睆埖抡讓?duì)產(chǎn)業(yè)家說(shuō)。
一個(gè)事實(shí)是，從大模型技術(shù)層面來(lái)講，其解決的還是一些底層的人工效率的問(wèn)題。
要知道，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛要求車(chē)輛在復(fù)雜多變的交通環(huán)境中，具備高度的自主決策能力。這不僅僅是對(duì)環(huán)境的感知，更涉及到對(duì)交通規(guī)則的深刻理解、對(duì)突發(fā)事件的迅速反應(yīng)，以及對(duì)長(zhǎng)期駕駛策略的精準(zhǔn)制定。而大模型技術(shù)，盡管在圖像識(shí)別和語(yǔ)音處理等領(lǐng)域取得了突破，但在這些更為復(fù)雜的任務(wù)面前，卻難以勝任。
其次，目前大模型技術(shù)在處理長(zhǎng)尾問(wèn)題上的不足，成為了其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用的一大瓶頸。
L4級(jí)別自動(dòng)駕駛面臨的是真實(shí)世界中千變?nèi)f化的場(chǎng)景，而這些場(chǎng)景中不乏罕見(jiàn)和極端的情況。
據(jù)國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)(SAE)的報(bào)告指出，即使是最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也難以保證在所有長(zhǎng)尾場(chǎng)景下都能做出正確決策。大模型技術(shù)在這些低頻但關(guān)鍵的場(chǎng)景中，往往因?yàn)槿狈ψ銐虻臄?shù)據(jù)支持而顯得無(wú)能為力。
再者，大模型技術(shù)的“黑箱”特性，與其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域所需的透明度和可解釋性形成了鮮明對(duì)比。
根據(jù)麥肯錫的研究，超過(guò)70%的行業(yè)專(zhuān)家認(rèn)為，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的決策過(guò)程必須可追溯，以便在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)能夠及時(shí)糾正。
然而，大模型技術(shù)在提供決策依據(jù)時(shí)，往往缺乏必要的透明度，這在關(guān)乎生命安全的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，無(wú)疑是一個(gè)巨大的隱患。
“整個(gè)大模型在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的運(yùn)用跟整個(gè)自動(dòng)駕駛本身的發(fā)展模式是一樣的，都是一個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程，不可能一蹴而就?！睆埖抡讓?duì)產(chǎn)業(yè)家說(shuō)。
就目前而言，大模型雖然可以推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展，但某種意義上而言，自動(dòng)駕駛基于此，無(wú)法實(shí)現(xiàn)“大躍進(jìn)”。
盡管大模型技術(shù)在自動(dòng)駕駛的核心挑戰(zhàn)面前存在局限性，但行業(yè)內(nèi)的企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)正在積極探索解決方案。例如，通過(guò)增強(qiáng)數(shù)據(jù)采集和標(biāo)注的效率，以及利用多模態(tài)數(shù)據(jù)融合技術(shù)，可以提高模型對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的理解和應(yīng)對(duì)能力。
此外，為了解決長(zhǎng)尾問(wèn)題的挑戰(zhàn)，一些企業(yè)正在嘗試構(gòu)建更加多樣化和平衡的數(shù)據(jù)集，以及開(kāi)發(fā)更加魯棒的模型結(jié)構(gòu)。同時(shí)，行業(yè)內(nèi)也在推動(dòng)算法的可解釋性研究，以提高大模型技術(shù)的透明度，滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)安全性和可靠性的高要求。
三
上路，才是王道
自動(dòng)駕駛已經(jīng)走過(guò)靠講故事，拼技術(shù)愿景的時(shí)代。落到產(chǎn)業(yè)實(shí)處，才是其價(jià)值的真正體現(xiàn)。廠商們也深諳此理。2024年，自動(dòng)駕駛廠商在商業(yè)化上的路徑上，亦愈發(fā)多元化、深耕。
具體來(lái)看，智行者更多致力于自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案，其在環(huán)衛(wèi)車(chē)輛領(lǐng)域的應(yīng)用尤為突出。“環(huán)衛(wèi)車(chē)‘蝸小白’去年是實(shí)現(xiàn)了4倍的增長(zhǎng)?！睆埖抡赘嬖V產(chǎn)業(yè)家，智行者自動(dòng)駕駛應(yīng)用規(guī)模在不斷擴(kuò)大。
智行者的全棧解決方案能夠提供一站式的自動(dòng)駕駛服務(wù)，這有助于簡(jiǎn)化客戶(hù)的技術(shù)集成流程，將極大推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的形成。
蘑菇車(chē)聯(lián)則自主研發(fā)了行業(yè)首個(gè)“車(chē)路云一體化”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這一系統(tǒng)涵蓋了AI數(shù)字道路基站、自動(dòng)駕駛車(chē)輛、智慧交通AI云平臺(tái)等多個(gè)組成部分，能夠在城市開(kāi)放道路、高速公路等不同場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)快速大規(guī)模部署。
其主要通過(guò)與政府和企業(yè)的合作，參與城市級(jí)別的智能交通項(xiàng)目，提供車(chē)路協(xié)同的解決方案，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地?！败?chē)路云一體化產(chǎn)品整個(gè)線路的時(shí)延我們內(nèi)部測(cè)只有60毫秒?！蹦⒐杰?chē)聯(lián)對(duì)產(chǎn)業(yè)家說(shuō)。值得注意的是，這樣的時(shí)延是人的反應(yīng)力的十倍。
值得注意的是，這不僅能夠提高自動(dòng)駕駛的安全性和效率，還可能推動(dòng)城市交通基礎(chǔ)設(shè)施的升級(jí)。不過(guò)，這一模式的成功實(shí)施還需要政府和多方利益相關(guān)者的緊密合作。
毫末智行則是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模式，其商業(yè)化路徑強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)閉環(huán)和工程效率，通過(guò)大模型DriveGPT雪湖·海若的應(yīng)用，進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛的認(rèn)知決策能力。
目前來(lái)看，其商業(yè)化模式不僅包括與主機(jī)廠的合作，還涵蓋了末端物流自動(dòng)配送等多個(gè)場(chǎng)景的運(yùn)營(yíng)。
“做好乘用車(chē)客戶(hù)交付，確保毫末第二代HPilot智駕產(chǎn)品的交付上車(chē)。”毫末智行認(rèn)為，2024是智駕爆發(fā)大年，只有用“極致性?xún)r(jià)比”的產(chǎn)品，開(kāi)拓更多客戶(hù)，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)量產(chǎn)，才是自身產(chǎn)品的唯一出路。
毫末智行的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模式強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)閉環(huán)和工程效率，這有助于快速迭代和優(yōu)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。然而，這種模式對(duì)數(shù)據(jù)的質(zhì)量和處理能力要求極高，需要持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和投入。
當(dāng)然，也有廠商的商業(yè)化路徑主要集中在Robotaxi領(lǐng)域，通過(guò)在特定區(qū)域內(nèi)提供自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，并通過(guò)用戶(hù)的實(shí)際使用來(lái)收集數(shù)據(jù)和優(yōu)化技術(shù)。
Robotaxi服務(wù)直接面向消費(fèi)者，能夠快速收集實(shí)際駕駛數(shù)據(jù)并優(yōu)化技術(shù)。盡管Robotaxi模式在短期內(nèi)可能面臨安全員配備和高昂硬件成本的挑戰(zhàn)，但它為自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化提供了寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和用戶(hù)反饋。
無(wú)論是智行者的全棧解決方案，毫末智行的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模式，蘑菇車(chē)聯(lián)的“車(chē)路云一體化”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，還是某些廠商的Robotaxi服務(wù)，都在積極探索自動(dòng)駕駛技術(shù)在現(xiàn)實(shí)世界中的應(yīng)用和商業(yè)化可能。
落到產(chǎn)業(yè)實(shí)處，不僅是技術(shù)發(fā)展的必然要求，也是自動(dòng)駕駛企業(yè)價(jià)值的真正體現(xiàn)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的逐步成熟，自動(dòng)駕駛的未來(lái)將更加多元化和豐富，為社會(huì)帶來(lái)更高效、更安全、更便捷的出行方式。
寫(xiě)在最后：
商業(yè)模式多元化、賽道發(fā)展理性化，自動(dòng)駕駛的新周期正在來(lái)臨。
當(dāng)下，自動(dòng)駕駛廠商們合作模式也在發(fā)生變化，跨行業(yè)合作和開(kāi)放創(chuàng)新成為新的趨勢(shì)，企業(yè)、政府、研究機(jī)構(gòu)和高校之間的合作日益緊密。
政策法規(guī)方面，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，相關(guān)法律法規(guī)也在不斷完善，為技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用提供了更加明確的指導(dǎo)和支持。
例如2024年年初，工信部等五部門(mén)部署開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作。這將極大地推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。“我們現(xiàn)在要做的就是切入到這些項(xiàng)目里頭去?！蹦⒐杰?chē)聯(lián)對(duì)產(chǎn)業(yè)家說(shuō)。
這些變化預(yù)示著自動(dòng)駕駛技術(shù)將更加成熟，更加貼近人們的生活。
在這個(gè)周期中，企業(yè)們更加注重技術(shù)的實(shí)用性和商業(yè)的可行性。大模型技術(shù)的應(yīng)用，不再是單純追求參數(shù)量的游戲，而是如何將這些強(qiáng)大的工具應(yīng)用于實(shí)際場(chǎng)景，解決實(shí)際問(wèn)題。自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，正逐漸從概念的炒作轉(zhuǎn)向?qū)嶋H的落地，從實(shí)驗(yàn)室的研究走向市場(chǎng)的應(yīng)用。
在這個(gè)不平凡的新周期中，我們有理由相信，自動(dòng)駕駛技術(shù)將更加成熟，更加貼近人們的生活。企業(yè)們將更加注重技術(shù)的實(shí)用性和可靠性，而不是僅僅追求技術(shù)上的突破。自動(dòng)駕駛的未來(lái)，將是一個(gè)更加務(wù)實(shí)、更加人性化的未來(lái)。
